Internship Work Showcase

Cosmos-Transfer2.5 数据增强

实习期间,我主要参与了深度估计模型的边缘部署、Isaac Sim 仿真感知全链路搭建,以及 NVIDIA Cosmos 相关能力预研等工作。

本页展示其中一个 Cosmos-Transfer2.5 数据增强样例:通过 nvidia cosmos-transfer2.5 提升数据的视觉多样性,辅助优化模型训练后的性能表现。

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demo_4_wood_episode_004 · 5.4s · all cameras

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Episode 000

4.3s

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Episode 001

9.1s